Objetivos:
Descrever a história da Robótica.
Identificar os elementos que constituem um robô industrial.
Identificar os eixos de um robô.
Classificar os robôs industriais.
-Identificar atuadores e sensores na Robótica.
– Explicar as características de um robô industrial.
– Identificar mecanismos auxiliares de um robô industrial.
– Aplicar métodos de programação de robôs industriais.
– Indicar diferentes aplicações de robôs industriais.
Conteúdos Programáticos:
– História da Robótica
– Elos, juntas e eixos
– Classificação geométrica de robôs
– Órgão terminal
– Atuadores e sensores
– Visão artificial
– Volume de trabalho
– Velocidade
– Capacidade de carga
– Precisão
– Fiabilidade
– Mecanismos auxiliares
– Programação on-line e off-line