Objetivos:
– Classificar os autómatos.
– Reconhecer a evolução dos automatismos industriais.
– Seleccionar o autómato em função do automatismo.
– Descrever as vantagens e desvantagens de um automatismo controlado por autómato e os outros sistemas estudados.
– Fazer a ligação das entradas e das saídas dos autómatos a outros componentes.
– Identificar e utilizar os diferentes tipos de cartas especiais.
– Identificar as linguagens de programação “lista de instruções” e “diagrama de contactos – ladder”.
– Efectuar programas de aplicações com operações lógicas, temporizadores e contadores.
– Efectuar a descrição do funcionamento de um automatismo recorrendo ao grafcet.
– Aplicar a equação geral da etapa na conversão do grafcet ou utilizar outro método.
– Identificar as vantagens da automatização e em particular a utilização do autómato programável.
– Utilizar um autómato programável e compreender o seu funcionamento.
– Interpretar as diferentes linguagens de programação.
– Utilizar software específico de programação de autómatos.
Conteúdos Programáticos:
– Arquitetura de um AP módulos existentes
– Métodos de implementação de um automatismo: Lógica cablada; lógica programada através da integração de um autómato programável, suas vantagens e desvantagens
– Arquitetura e constituição de um autómato programável: Autómatos compactos e modulares; Alimentação; Unidade central de processamento
– CPU Memórias de programas e dados; Entradas e saídas; Comunicação com periféricos- Parâmetros e características a ter em conta na seleção de um autómato programáve
l- Esquemas de ligação de um autómato programável: Alimentação e respetiva proteção; Entradas digitais; Saídas digitais- Ciclo de funcionamento de um autómato programável
– Linguagens de programação: Lista de instruções; Diagrama de contactos (ladder)
– Endereçamento de entradas/saídas
– Funções de programação básicas: Contactos (NA/NF/dif up/dif down); Bobines (normal/set/reset); Ligações; Memórias (bits/flags); Temporizadores; Contadores
– Introdução à programação com o método grafcet
– Introdução aos automatismos industriais: Definição e campos de aplicação dos automatismos; Lógica de relés e lógica programada; Circuitos sequenciais; Como e quando automatizar; como iniciar um pequeno um pequeno projeto, recorrendo a um autómato
– Elementos de um automatismo: Sensores; Atuadores